我们不会在本文中使用“革命”一词，因为所有涉及电微分泵原理的技术，无论是流体力学、电子学、微积分算法、机械力学、材料学还是远程通讯等，都是建立在过去19世纪的研究，以及更早期的研究基础之上的。我们只是恰巧能够将这些前人所研究的理论知识和当今的一些经过迭代的成熟技术、外加一点运气，成功的整合到了一起罢了。我们不会在本文中使用“革命”一词，因为所有涉及电微分泵原理的技术，无论是流体力学、电子学、微积分算法、机械力学、材料学还是远程通讯等，都是建立在过去19世纪的研究，以及更早期的研究基础之上的。我们只是恰巧能够将这些前人所研究的理论知识和当今的一些经过迭代的成熟技术、外加一点运气，成功的整合到了一起罢了。

“ ‘你这不就是隔膜泵么’当介绍完电微分泵的结构原理后客户的回复让我很无助。”

                                                                    ------威尔博售前技术7642

所有的隔膜类计量泵的原理无外乎以电机旋转驱动偏心机构推动膜片在泵腔内往复运动，通过控制电机转速来控制流量，但如果你不能理解微分算法，就无法理解电微分泵在流量控制过程中的精妙之处。

在理解电微分泵的算法美感前，我们需要先了解传统的计量泵控制办法。

软管计量泵原理

软管泵也叫蠕动泵，其原理就像使用擀面杖辊压一条软管，强制性将管内的液体或气体按辊压的方向挤出。

软管计量泵的原理：电机旋转，内部辊轮挤压软管将液体吸入后挤出。

电磁计量泵原理

电磁泵也属于隔膜计量泵的一种，它与电机计量泵的区别在于电磁泵采用的是电磁力驱动膜片做往复运动，他的吸药和推药时间是固定的，就像数字信号一样，要么0，要么1；因此电磁泵也叫数字泵，它通过控制电磁在单位时间内的通断次数来控制流量。

电机角度--转速的无穷极切割使得泵腔内的空间也因此被分割成了200万个可控的切片容积单元。

观察各类型传统计量泵的原理，你会发现，它们控制的液体吸入和推出时间都是相同的，通过右侧的线性图你y应该很容易理解它们的问题所在，那就是在一个极限慢速的情况下，会导致液体无法被完全吸入泵头，或者当在极快的速度下，高粘度的液体无法被完全吸入泵头，从而导致了误差。

ρ（U22/2-U21/2）+（P2+P1) 

伯努利公式告诉我们，流体的摩擦损失与流速、管压和流体粘度有关，因此在流体输送的过程中，膜片高频往复运动和低频往复运动时，泵头容积会产生很大的变化，这样误差就产生了。

这就好比1分钟舀一杯水时，每次都能是满满的一杯，但当你1分钟舀200杯水的时候，动作就不那么从容了，将会撒出来很多水。

simulation Flow对流场内的摩损分析

采用玻璃蚀刻技术设计的YLC传感器积分电路原理

为了精确的输出流量，我们需要对流摩损进行计算，通过电微分泵内置YLC传感器监测的压差关系了解流速，通过Line-Motor电机反馈的实时电流了解流体的粘度，然后通过伯努利公式和微分算法计算出实际的驱动速率。这样就能避免流速变化和粘度变化所带来的精度误差。

内置的流体粘度模型也能让我们通过Line-Motor电机反馈电流理解管道内输送流体的性质和管道内气泡含量等信息，从而自动选择更好的流体输送策略。

传统计量泵运行原理类似蒸汽火车的活塞运动，通过活塞均匀的往复运动速度来调整火车的速度。

电微分泵的运行原理类似针筒，护士快速将药液抽满针筒后，而推出药液的速度取决于你肌肉神经的耐痛度。

数字化产品的复杂性充斥着整个现代设备，所涉及的技术包罗万象，仅仅通过语言很难对其核心技术原理进行描述，就好像很难用一句话去解释人体的运作原理一样，希望您读完本篇文章，不会再提出“这不就是隔膜泵吗？”这样的疑问了。

一座城市不仅仅是所有建筑、道路和人的集合体，

一个选厂远远不是其雇员、设备、矿石的集合体，

一个产品也远远不是齿轮、螺丝、芯片的集合体。

                                 总之，世界没有那么简单。

                                          ----威尔博对于复杂性技术的理解